凸轮分割器中的凸轮曲线选择的技巧

来源:http://www.thinkbird.net/news/1254.html 相关标签:凸轮分割器发布时间:2019-12-26

凸轮分割器的运动图是由无数的曲线连接起点和终点来表示。在设计分度运动时,曲线的使用有必要尽量平稳。如何选择凸轮曲线接下来我们就一起来看看。


凸轮分割器中的凸轮曲线选择的技巧


凸轮曲线的选择原则如下:
1.速度V和加速度A连续。
2.低速重载时选择Vm.Qm的值小的曲线。
3.高速轻载时选择Am.Jm值低的曲线。
4.当要求停留精度高时,应避免残留振动。为此,选择减速域范围大的非对称曲线。
5.对于单停留运动(在终端不停留,立即返回的运动),选择单停留曲线。
6.要求中间是等速运动和减小凸轮直径时,选择修正等速曲线。
7.要求加速度小时,如电梯的运动,选择修正梯形曲线。
8.如果没有任何约束时,选择修正正弦曲线。
    
在要求不明确的情况下,最好选用修正正弦曲线,这样比较安全。凸轮曲线种类繁多,必须根据实际情况进项选择,否则效果不好。例如,梯形摆线曲线在控制残留振动方面具有良好效果;但是,当凸轮反转时,其效果极差。从何处开始是高速,从何处开始是重负荷呢?关于这个问题没有明确的分界线。如果忽视行程和使用条件来讨论转速和载荷是毫无意义的。

例如,NC2曲线是为工业机械手和NC控制而开发的曲线。这种曲线的上升时加速度不连续,这虽然不能符合选择凸轮曲线的第一条原则,但这是根据伺服系统的滞后性和惯性的滞后性来设计的曲线。这种曲线的残留振动特性和梯形摆线相同,Vm.Am和Qm的特性值比梯形摆线要优良得多。总之,要根据综合平衡原则来设计和选择凸轮曲线。

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