凸轮分割器的运作公式
来源：http://www.thinkbird.net/gsnews/973.html 相关标签：发布时间：2019-09-30
凸轮分割器的运作公式。
条件：工作台直径: D1= 300mm
工作台分量: W1= 12kg
夹具PCD（对角夹具的中心距）: D2= 200mm
每个夹具的总量: W2= 3kg
夹具的数量: S= 6
每个工件的分量: W3= 0.25kg
凸轮分割器的分度角:θh= 120°
每个工位中止时刻（最长工艺时刻）t2= 0.67s
工作台是否有支撑Y/N ? Y
工作台支撑部件直径D3=200mm
冲突系数: u1=0.15
扭力安全系数: Sf= 2
电机额定转速: n=3000rpm
凸轮分割器速度曲线常数: Vm=1.76
凸轮分割器加速度扭力曲线常数: Am=5.53
凸轮分割器扭力系数常数: Qm=0.987
凸轮分割器规范工位数通常为2,3,4,5,6,8,10,12,15,16,20,24,32
凸轮分割器规范分度角一般为：90°，120°，150°，180°，210°，240°，270°，300°，330°
分割器的分度角越小，转位时分割器的角加速度ε会越大，负载加速扭矩Ta也就越大，所以只要在负载比较小的时分才选用比较小的分度角，而当负载比较大的时分才选用较大的分度角。（一般分度角挑选120°和180°，90°的分度角较小选用）
分割器的节拍时刻就是转盘完结一个转位+停顿动作循环的时刻。
TC=t1+t2
t1:凸轮分割器的分度时刻
核算过程如下：
1.选定分度角
θh= 120°
2.依据工况选定工位数
S=6
3.依据分度角θh和每个工位中止时刻t2核算出凸轮分割器的分度时刻t1
由 t1=(θh/360-θh)* t2 得 t1=0.33s
4.核算节拍时刻
由 TC=t1+t2得 TC=1s
5.核算分割器输入轴转速n1
由n1=60/Tc ?得 n1=60rpm
6．核算转盘的转动惯量
由 J1=1/8*W1*(D1*10-3)2 得 J1=0.1240 kg*m2
7.核算夹具转动惯量
由J2= W2*S*((D2*10-3)/2)2 ?得J2=0.18 kg*m2
8.核算工件的转动惯量
由J3=W3*S*((D2*10-3)/2)2 ?得 J3=0.015kg*m2
9.核算负载总的转动惯量
由JL=J1+J2+J3得 JL=0.319 kg*m2
10.核算负载总质量
由m=W1+S*W2+S*W3 ?得m=30.526 kg
11.核算凸轮分割器的最大角加速度
由ε=Am*(2*PI()/S)*((360/θh)*(n/60))2
得ε=52.11 rad/s2
12.核算加速扭矩Ta
由 Ta=JL*ε 得Ta=16.62 N*M
13.核算负载冲突扭矩Tf
由 Tf=u1*m*g*(D3*10-3)/2得Tf=4.578 N*M
14.核算负载总扭矩（包含安全系数）
由TL=(Ta+ Tf)*SF ?得TL=42.41N*M
15.核算分割器输入轴扭矩
由TC=(360°/θh*S)*Qm*TL ?得TC=20.93N*M
16.核算分割器输入轴所需电机功率
由P=((TC*2*PI()*n1)/60)÷60% 得 P=219 W
17.查找分割器规格，在满足工位数，分度角，输入转速的条件下，输出轴输出扭矩大于实践负载总扭矩TL即可。
条件：工作台直径: D1= 300mm
工作台分量: W1= 12kg
夹具PCD（对角夹具的中心距）: D2= 200mm
每个夹具的总量: W2= 3kg
夹具的数量: S= 6
每个工件的分量: W3= 0.25kg
凸轮分割器的分度角:θh= 120°
每个工位中止时刻（最长工艺时刻）t2= 0.67s
工作台是否有支撑Y/N ? Y
工作台支撑部件直径D3=200mm
冲突系数: u1=0.15
扭力安全系数: Sf= 2
电机额定转速: n=3000rpm
凸轮分割器速度曲线常数: Vm=1.76
凸轮分割器加速度扭力曲线常数: Am=5.53
凸轮分割器扭力系数常数: Qm=0.987
凸轮分割器规范工位数通常为2,3,4,5,6,8,10,12,15,16,20,24,32
凸轮分割器规范分度角一般为：90°，120°，150°，180°，210°，240°，270°，300°，330°
分割器的分度角越小，转位时分割器的角加速度ε会越大，负载加速扭矩Ta也就越大，所以只要在负载比较小的时分才选用比较小的分度角，而当负载比较大的时分才选用较大的分度角。（一般分度角挑选120°和180°，90°的分度角较小选用）
分割器的节拍时刻就是转盘完结一个转位+停顿动作循环的时刻。
TC=t1+t2
t1:凸轮分割器的分度时刻
核算过程如下：
1.选定分度角
θh= 120°
2.依据工况选定工位数
S=6
3.依据分度角θh和每个工位中止时刻t2核算出凸轮分割器的分度时刻t1
由 t1=(θh/360-θh)* t2 得 t1=0.33s
4.核算节拍时刻
由 TC=t1+t2得 TC=1s
5.核算分割器输入轴转速n1
由n1=60/Tc ?得 n1=60rpm
6．核算转盘的转动惯量
由 J1=1/8*W1*(D1*10-3)2 得 J1=0.1240 kg*m2
7.核算夹具转动惯量
由J2= W2*S*((D2*10-3)/2)2 ?得J2=0.18 kg*m2
8.核算工件的转动惯量
由J3=W3*S*((D2*10-3)/2)2 ?得 J3=0.015kg*m2
9.核算负载总的转动惯量
由JL=J1+J2+J3得 JL=0.319 kg*m2
10.核算负载总质量
由m=W1+S*W2+S*W3 ?得m=30.526 kg
11.核算凸轮分割器的最大角加速度
由ε=Am*(2*PI()/S)*((360/θh)*(n/60))2
得ε=52.11 rad/s2
12.核算加速扭矩Ta
由 Ta=JL*ε 得Ta=16.62 N*M
13.核算负载冲突扭矩Tf
由 Tf=u1*m*g*(D3*10-3)/2得Tf=4.578 N*M
14.核算负载总扭矩（包含安全系数）
由TL=(Ta+ Tf)*SF ?得TL=42.41N*M
15.核算分割器输入轴扭矩
由TC=(360°/θh*S)*Qm*TL ?得TC=20.93N*M
16.核算分割器输入轴所需电机功率
由P=((TC*2*PI()*n1)/60)÷60% 得 P=219 W
17.查找分割器规格，在满足工位数，分度角，输入转速的条件下，输出轴输出扭矩大于实践负载总扭矩TL即可。
上一篇：凸轮分割器高精度的回转装置下一篇：凸轮分割器高精度的回转装置
官网1
官网2